De Input1phase 11.0AMPS Industrieel Servopak sgde-08AS van de Yaskawa Elektrisch Servoaandrijving

ModelNumber: Sgde-08AS
Inputvoltage: 200-230V
Inputfrequentie: 50/60HZ
Input PH: 1
Inputampèren: 11.0
Reeks: Sigma 2 (σ-II Reeks)
Outputmacht: 750W
Outputvoltage: 0-230V
Outputampèren: 4.4
Plaats van Oorsprong: Japan
Efficiency: D.W.Z. 1

De rol zelf wordt getoond op de linkerzijde in Figuur 1.6 terwijl het Xux-veroorzaakte patroon op het recht wordt getoond. Elke draai in de rol veroorzaakt een Laspatroon, en wanneer alle individuele Lascomponenten worden toegevoegd
wij zien dat de Las binnen de rol wezenlijk wordt verhoogd en dat de gesloten Xux-wegen dicht op die van de barmagneet lijken wij vroeger bekeken. De lucht de bronnen van de Lasoverschotten een omringen homogene weg voor Xux, zodat zodra de buizen van Xux van het concentreren zich inXuence van de bron ontsnappen, zij die is vrij om uit in het geheel van de omringende ruimte uit te spreiden. Herinnerend aan dat tussen elk paar Xux-lijnen er een gelijke hoeveelheid Xux is, zien wij dat omdat de Xux-uit uitgespreide lijnen aangezien zij conWnes van de rol verlaten, de Xux-dichtheid veel lagere buitenkant dan binnenkant is: bijvoorbeeld, als de afstand ‚B‘ is zeg vier keer ‚a‘ de Xux-dichtheid BB een kwart Bedelaars is.

Hoewel de Xux-dichtheid binnen de rol hoger is dan buiten, wij Wnd dat de Xux-dichtheid die wij konden bereiken nog te laag om van gebruik in een motor is te zijn. Wat nodig Wrstly is is een manier om te stijgen
Xuxdichtheid, en ten tweede een middel om Xux te concentreren en het te verhinderen uit uit te spreiden in de omringende ruimte.

Feedforward Controle
dichtbij nul te bereiken die of het volgen fout volgen, feedforward is de controle vaak aangewend. Een eis ten aanzien van feedforward controle is de beschikbaarheid van zowel de snelheid, w*(s) als versnelling, a*(s)-bevelen met de positiebevelen dat worden gesynchroniseerd? q*(s). Een voorbeeld van hoe feedforward de controle naast de controle wordt gebruikt van de storingsverwerping wordt getoond in Fig. 8.

Feedforward de controle wordt gebruikt om de vereiste torsie te berekenen nodig om de gewenste beweging te maken.
De basisvergelijking van motie wordt gegeven in vergelijking (10).
Tmotor D - TJb = a + w (10)
Sinds de storingstorsie, is Td, onbekend, kan de geschatte motortorsie slechts zijn
benaderd zoals aangetoond in vergelijking (11).

ˆ ˆ geschatte Torsie s = Ja* * s + wb s (11)
In de meeste gevallen, is de storingstorsie klein genoeg dat de geschatte torsie zeer dichtbij de vereiste torsie is. Als dit het geval is, en als de snelheid en versnellingsbevelen beschikbaar zijn, kunnen de eenvoudige ramingen van de totale inertie en de kleverige bevochtiging worden gebruikt om het geschatte torsieprofiel te produceren in realtime zonder enige vertraging. Voortdurend met ons voorbeeld, worden de bijdragen tot de geschatte torsie door de snelheid en versnellingsbevelen respectievelijk getoond in Fign. 9 a) en B). Het samengestelde feedforward signaal wordt getoond in Fig. 9 c)