Yaskawa Servopack 0-230V 3 Fase40.0a 7.0KW Industriële Servoaandrijving sgdb-60VDY189

Als voorbeeld van deze afstemmingsbenadering onderzoeken wij de reactie van een Parker BE342A motor met een algemene servomotor en regelaar. Deze servomotor heeft de volgende parameters:
De totale traagheid van de motor J = 50E-6 kgm2
Motordemping b =.1E-3 Nm/radc
Torkconstante Kt = 0,6 Nm/A
We beginnen met het observeren van de reactie op een stapinvoercommando zonder storingskoppel (Td = 0).
Stap 1: figuur 2a toont het resultaat van het langzaam verhogen van alleen de evenredige term.
Het systeem begint te oscilleren bij ongeveer 0,5 Hz (fo = 5 Hz) met een Ko van ongeveer 5E-5 Nm/rad.
Stap 2: Met behulp van deze waarden wordt de optimale PID volgens Ziegler-Nichols verkregen
(Z-N) zijn dan (met behulp van vergelijking (6)):
Kp = 3,0E-4 Nm/rad
Ki = 3,0E-4 Nm/radgsec
Kd = 7,4E-5 Nm/ ((radc)
In figuur 2b wordt het resultaat weergegeven van het gebruik van de Ziegler Nichols-winsten. De respons is enigszins beter dan alleen een recht proportioneel voordeel. Ter vergelijking werden andere winsten verkregen door trial and error.Een reeks van extra winsten is opgenomen in figuur.2b. Hoewel de trial-and-error-winsten een snellere, minder oscillerende reactie opleverden, is het niet mogelijk om te zeggen of er een betere oplossing ontstaat zonder verdere uitgebreide testen.

 

 

 

 

 

 

 

Met het PATH Plus configuratie programma kunt u snel en eenvoudig de frequentie-converter-aangeleverde schijven in driefasentechnologie voor de SIMOVERT MASTERDRIVES Vector configureren
De toestellen van de controle- en bewegingsbeheersfamilie.
PATH Plus is een krachtige engineering tool die u zal helpen tijdens alle configuratiestappen, van het configureren van de inkomende unit tot de motor.
De systeemcomponenten en de vereiste motor worden voor een aandrijvingstaak bepaald door middel van op menu's gebaseerde selectie en lay-out van de frequentieomzetters.Automatische weergave van de configuratie notities zorgt voor foutloze planning.
Het programma is gebaseerd op de mechanische vereisten van de aangedreven machine, en PATH Plus begeleidt de gebruikers bij het configureren van het programma.
de technische gegevens van de gevestigde frequentieomvormers en -motoren,de geselecteerde systeemonderdelen, en de benodigde accessoires worden gedetailleerd vermeld.
Met PATH Plus kunnen schijven worden geconfigureerd op basis van een belasting kenmerk
of laadcyclus, waardoor toepassingen kunnen worden geconfigureerd
zoals:
■ Rij- en heftoestellen
■ Draaiwerk
■ Spindel aandrijvingen
■ Centrale wikkelmachines