Yaskawa Servopack 4.4KW 0-230V 32.8A Industriële Servo Drives SGDB-60VDY6
Snelle details
Productenummer: SGDB-60VDY6
Beschrijving: SGDB-60VDY6 is een aandrijving-AC servo vervaardigd door Yaskawa
Bestuurtype: SGDB AC Servo Drive
Nominale uitgang: 4,4 kW
Voerspanning: 200V
Model: met meerdere functies voor het regelen van de positie
Toepasselijke motorreeks: SGMG/SGM
Optiespecificaties: Geen
Wijziging: Geen
De Yaskawa SGDB Sigma Series Servopacks zijn versterkers voor de Sigma Series van wisselstroom servos.en positiecontroleEen digitale operator kan worden gebruikt om parameters voor een Servopack in te stellen.
Productenfamilie: SGDB-05ADG, SGDB-10ADG, SGDB-15ADG, SGDB-20ADG, SGDB-30ADG, SGDB-44ADG, SGDB-60ADG, SGDB-75ADG, SGDB-1AADG, SGDB-1EADG
Belangrijk bericht: Let op dat bij deze apparatuur alle bijkomende items zijn meegeleverd, zoals accessoires, handleidingen, kabels, kalibratiegegevens, software, enz.zijn specifiek vermeld in de bovenstaande beschrijving van de voorraadpost en/of worden weergegeven op de foto's van de apparatuurGelieve contact op te nemen met een van onze klantenservice specialisten als u vragen heeft over wat er bij deze apparatuur inbegrepen is of als u aanvullende informatie nodig heeft.
SMilar Producten
SGDB-02ADB SGDB02ADB SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-02ADG SGDB02ADG SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-02APA SGDB02APA SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-02VD
SGDB-03ADB SGDB03ADB SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-03ADG SGDB03ADG SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-03ADM SGDB03ADM 3AMP 0-230VAC 3PH yaskawa
SGDB-03VDY1 SGDB03VDY1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-03VDY147 SGDB03VDY147 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-05ADB SGDB05ADB 5A 200-230V 3PH 50/60HZ yaskawa
SGDB-05ADFY1 SGDB05ADFY1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-05ADG SGDB05ADG 3.8/5AMP 0-230V yaskawa
SGDB-05AM SGDB05AM SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-05VD SGDB05VD SERVO DRIVE
SGDB-05VDG SGDB05VDG SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-05VDP SGDB05VDP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-05VDY1 SGDB05VDY1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-07ADM SGDB07ADM 3PH 5AMP 230V Yaskawa
SGDB-07ADM-P SGDB07ADMP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ACY1 SGDB10ACY1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10AD SGDB10AD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADFY1 SGDB10ADFY1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADG SGDB10ADG 8AMP 0-230V 50/60HZ 3PHASE yaskawa
SGDB-10ADG-P SGDB10ADGP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADG-Y8 SGDB10ADGY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADM SGDB10ADM SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADM#R1 SGDB10ADM#R1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADM-P SGDB10ADMP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADP SGDB10ADP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADS SGDB10ADS SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADSG SGDB10ADSG SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADY174 SGDB10ADY174 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10AD-Y174 SGDB10ADY174 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10AGDG SGDB10AGDG SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-10AM
SGDB-10AMA SGDB10AMA 8AMP 200-230VOLT 3FASE Yaskawa
SGDB-10AMY8 SGDB10AMY8 AC 8A 200-230V 50/60HZ 3PH yaskawa
SGDB-10AN SGDB10AN 200VAC 3FASE 1KW Yaskawa
SGDB-10AN-Y11 SGDB10ANY11 8AMP 200-230VOLT 3PHASE 50/60HZ yaskawa
SGDB-10VD SGDB10VD 1KW 3PH 200V yaskawa
SGDB-15AD SGDB15AD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADFY1 SGDB15ADFY1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADG SGDB15ADG 1.74HP 1.3KW 10.7AMP 230VAC 3PHASE yaskawa
SGDB-15ADG-P SGDB15ADGP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADG-P-Y8 SGDB15ADGPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADM SGDB15ADM SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADP SGDB15ADP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADP-P SGDB15ADPP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADPY8 SGDB15ADPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15Adsy435 SGDB15Adsy435 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADY18 SGDB15ADY18 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADY435 SGDB15ADY435 SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-15AM SGDB15AM SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-15AN SGDB15AN 200VAC 3FASE 1.5KW Yaskawa
SGDB-15ANY113 SGDB15ANY113 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ANY8 SGDB15ANY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15VD SGDB15VD 200V 3FASE 1.5KW Yaskawa
SGDB-15VD-P SGDB15VDP SERVO DRIVE
SGDB-15VD-R SGDB15VDR SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15VDY104 SGDB15VDY104 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15VDY13 SGDB15VDY13 10AMP 200/230V 3PHASE yaskawa
SGDB-15VNY113 SGDB15VNY113 SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-1AADG SGDB1AADG 11KW 58.6AMP 0-230V 3PHASE yaskawa
SGDB-1AADGY68 SGDB1AADGY68 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-1AVD SGDB1AVD 0-230VAC 3PH 11KW/14.7HP yaskawa
SGDB-1EAD SGDB1EAD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-1EADG SGDB1EADG 3PHASE 200V 15KW Yaskawa
SGDB-1EADG-PY273B SGDB1EADGPY273B SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-1EADGY48 SGDB1EADGY48 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20AD SGDB20AD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADG SGDB20ADG 16.7AMP 0-230V 3PHASE yaskawa
SGDB-20ADG-P SGDB20ADGP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADG-P-Y8 SGDB20ADGPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADGY173 SGDB20ADGY173 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADG-Y60 SGDB20ADGY60 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADM SGDB20ADM SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADM-P SGDB20ADMP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADS SGDB20ADS 12AMP 200/230VAC 50/60HZ yaskawa
SGDB-20ADSG SGDB20ADSG SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADY177 SGDB20ADY177 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20AN SGDB20AN SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20VD SGDB20VD 2.41HP 1.8KW 230VAC 3PH 16.7AMP Yaskawa
SGDB-20VD-P SGDB20VDP 20AMPS 200-230VAC 50/60HZ 3PH 1.8KW yaskawa
SGDB-20VD-R SGDB20VDR SERVO DRIVE
SGDB-20VD-RY103 SGDB20VDRY103 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20VDY1 SGDB20VDY1 1.8KW 3PH 19AMP 0-230V yaskawa
SGDB-20VDY104 SGDB20VDY104 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20VDY85 SGDB20VDY85 12AMP 200-300V 50/60HZ yaskawa
SGDB-20VN SGDB20VN SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30AD SGDB30AD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADB SGDB30ADB SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADD SGDB30ADD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADD-PY8 SGDB30ADDPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADG SGDB30ADG 200V 3FASE 3KW DIGITAL yaskawa
SGDB-30ADGY8 SGDB30ADGY8 23.8AMP 230V 3PHASE 3KW yaskawa
SGDB-30ADM SGDB30ADM SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADMY8 SGDB30ADMY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADS SGDB30ADS 3PH 230V 18AMP IN 230V/18.8A OUT yaskawa
SGDB-30ADSG SGDB30ADSG SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30AM SGDB30AM SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-30AN-PY8 SGDB30ANPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30VDY1 SGDB30VDY1 3PH 26AMP 2.9KW 0-230VAC yaskawa
SGDB-30VN SGDB30VN SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-33-DD SGDB33DD 3PHASE 85AMP 30HP 0-460V yaskawa
SGDB-3OADD-PY8 SGDB3OADDPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-44AD SGDB44AD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-44ADG SGDB44ADG 5.9HP 24AMP 200-230V 50/60HZ 3PHASE Yaskawa
SGDB-44ADGY181 SGDB44ADGY181 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-44ADGY41 SGDB44ADGY41 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-44ADG-Y451 SGDB44ADGY451 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-44ADG-Y8 SGDB44ADGY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-44ADM SGDB44ADM 24AMP 3PHASE 4.4KW 200/230VAC Yaskawa
SGDB-44ADMY8 SGDB44ADMY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-44ADS SGDB44ADS PZ5 200/230V 3PHASE 24.3AMP yaskawa
SGDB-5 SGDB5 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-50ADD SGDB50ADD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-50ADTY283 SGDB50ADTY283 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-50AM SGDB50AM SERVO DRIVE Yaskawa
SGDB-60ADG SGDB60ADG SERVO DRIVE 6KW Yaskawa
SGDB-60ADG-P-Y49 SGDB60ADGPY49 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60ADGY64 SGDB60ADGY64 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60ADM SGDB60ADM SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60ADSY44 SGDB60ADSY44 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60ADY44 SGDB60ADY44 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60AN SGDB60AN SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60VD SGDB60VD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60VDY189 SGDB60VDY189 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60VDY6 SGDB60VDY6 S1AMP 200V 3PH 6KW yaskawa
SGDB-60VD-Y7 SGDB60VDY7 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60VDY74 SGDB60VDY74 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75AD SGDB-75AD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75ADG SGDB75ADG 230VAC 50/60HZ 41A yaskawa
SGDB-75ADG-P-Y288 SGDB-75ADGPY288 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75ADGY155 SGDB75ADGY155 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75ADGY73E SGDB-75ADGY73E 41AMP 3PHASE 200-230VAC 50/60HZ
SGDB-75AN SGDB75AN SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75VD SGDB75VD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75VDY178 SGDB-75VDY178 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-CADA SGDBCADA SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-CB SGDBCB SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-CB44AA SGDBCB44AA SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-CB75AA-M SGDBCB75AAM SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-CC44AA SGDBCC44AA SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-CDVA SGDBCDVA SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-03VDY174 SGDB03VDY174 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-05ADG-P SGDB05ADGP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-05ADS SGDB05ADS SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-09A2AB SGDB09A2AB SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADB SGDB10ADB SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADGY8 SGDB10ADGY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADMY1 SGDB10ADMY1 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-10ADP-P SGDB10ADPP SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADDY334 SGDB15ADDY334 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15ADS SGDB15ADS 200-230V 50/60HZ 3PH 10.0AMP yaskawa
SGDB-15ADSY126 SGDB15ADSY126 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-15VD-PY8 SGDB15VDPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADG-PY8 SGDB20ADGPY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADGY78 SGDB20ADGY78 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADGY8 SGDB20ADGY8 200V 3FASE yaskawa
SGDB-20ADSY126 SGDB20ADSY126 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-20ADSY320 SGDB20ADSY320 Servo Drive
SGDB-30ADDY200 SGDB30ADDY200 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADDY96 SGDB30ADDY96 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30ADSY8 SGDB30ADSY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30AGY8 SGDB-30AGY8 SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30AN SGDB30AN SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-30VD SGDB30VD 3KW 200VAC 3FASE yaskawa
SGDB-44ADGY43A SGDB44ADGY43A SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-50ADG SGDB50ADG SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-50ADS SGDB50ADS 5KW 200V Yaskawa
SGDB-50VD SGDB50VD SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60ADS SGDB60ADS SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60ADS6KW SGDB60ADS6KW SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-60VDY446KW SGDB60VDY446KW SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75ADGY92A SGDB-75ADGY92A SERVO DRIVE yaskawa
SGDB-75AGD SGDB75AGD SERVO DRIVE yaskawa
For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2). G s (()) 1 (2)
De servomotor wordt gemodelleerd als een klompinersie, J, een viskeuze dempingstermijn, b, en een koppelconstante, Kt. De klompinersie wordt samengesteld uit zowel de servomotor als de belastinginersie.Er wordt ook aangenomen dat de belasting stijf is gekoppeld, zodat de torsiestrijdheid het natuurlijke mechanische resonantiepunt ver buiten de bandbreedte van de servocontroller beweegtDeze veronderstelling stelt ons in staat om de totale systeeminertie te modelleren als de som van de motor- en belastinginertie voor de frequenties die we kunnen controleren.
Als de koppeldynamica wordt opgenomen, zijn wat ingewikkelder modellen nodig.wordt meestal gemeten door een encoder of resolver die rechtstreeks aan de motoras is gekoppeldDe onderliggende veronderstelling is dat het feedbackapparaat zo stijf is gemonteerd dat de mechanische resonantiefrequenties veilig kunnen worden genegeerd.worden toegevoegd aan het door de motor gegenereerde koppel om het beschikbare koppel te geven om de totale traagheid te versnellen- Ik heb je nodig.
Rond de servo aandrijving en motor blok is de servo controller die de positie lus sluit.De trajectgenerator levert gewoonlijk alleen de opdrachten voor het instellen van de positie die in figuur.1 als q*(s). De P.I.D. regelaar werkt op basis van de positiefout en geeft een koppelcommando af, dat soms wordt afgestemd op een schatting van de koppelconstante van de motor, ˆKt.Als de koppelconstante van de motor niet bekend isOmdat de exacte waarde van de koppelconstante van de motor over het algemeen niet bekend is, is het mogelijk om de motor te vergroten.het symbool ^ wordt gebruikt om aan te geven dat het een geschatte waarde in de controller isIn het algemeen geldt vergelijking (3) met voldoende nauwkeurigheid, zodat de uitgang van de servocontroller (meestal +/- 10 volt) de juiste hoeveelheid stroom voor het gewenste koppel geeft.
K K ˆ t t ¢ (3)
Er zijn drie winsten die in de PID-controller kunnen worden ingesteld, Kp, Ki en Kd.
Positiefout gedefinieerd i (4).
) ( ) () fout t = q t t - q
(4) De uitgang van de PID-controller is een koppelsignaal.
het domein wordt gegeven in (5).
. . . ()) = ( ()) + ()) ()) ()) p i d òd
PID-uitgang t K fout t K fout t dt K fout tdt
(5)We kijken nu naar de selectie van de winsten, Kp, Ki en Kd.
Andere superieure producten
| Yasakawa Motor, bestuurder SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Westinghouse-modules 1C, 5X- |
Emerson VE, KJ... |
| Honeywell TC, TK... |
GE Modules IC - |
| Fanucmotor A0- |
Yokogawa zender EJA- |