Dit handboek beschrijft de specificaties van de standaardcommando's voor servoprofielen die worden gebruikt in de MECHA-TROLINK-III-communicatie voor de volgende MECHATROLINK-III-communicatie-referentietoegangstypen:de basisoperaties met behulp van deze opdrachten, en de parameters voor deze commando's.•Servo-pakketten van de serie Σ-7 (modellen: SGD7S-oooo20o)•Servo-pakketten van de serie Σ-7 (modellen:SGD7W-oooo20o)Lees en begrijp deze handleiding om het juiste gebruik van de wisselstroomservo-aandrijvingen van de serie Σ-7 te garanderen..Bewaar deze handleiding op een veilige plaats zodat u ernaar kunt verwijzen wanneer dat nodig is.• Ondersteunde profielversie: versie 1.0•Doelgroep lezersGebruikers die de standaardcommandos van het servoprofiel in besturingsprogramma's integrerenGebruikers die toepassingen ontwerpen voor hostcontrollers die standaardcommandos van het servoprofiel rechtstreeks gebruiken.

 

 

 

De inhoud van de hoofdstukken van deze handleiding is beschreven in de onderstaande tabel.Hoofdstuk Hoofdstuk Inhoud1MECHATROLINK-III-communicatie-instellingen.2Command Format Beschrijft de gemeenschappelijke specificaties voor alle commando's en het commandoformaat.3Main CommandsGeeft gedetailleerde informatie over de belangrijkste commando's.4SubcommandsGeeft gedetailleerde informatie over de subcommands.5Operation SequenceD beschrijft basisoperatiesequenties met behulp van MECHATROLINK-III-communicatie.6 Functie/opdracht gerelateerde parameters Beschrijft de parameterinstellingen die nodig zijn voor het uitvoeren van opdrachten en functies.7Detecteren van alarmen/waarschuwingen met betrekking tot communicatie of commando's Beschrijft de alarmen en waarschuwingen die kunnen optreden in MECHA-TROLINK-III-communicatie.8Gemeenschappelijke parametersGeeft nadere informatie over de gemeenschappelijke parameters.9Virtuele geheugenruimte Biedt gedetailleerde informatie over de virtuele geheugenruimte.

 

 

 

Gebruikt in dit handboekDe volgende termen worden in dit handboek gebruikt.uVerschillen in termen voor draaibare servomotoren en lineaire servomotorenEr zijn verschillen in de termen die worden gebruikt voor draaibare servomotoren en lineaire servomotorenDeze handleiding beschrijft voornamelijk roterende servomotoren.Basic TermMeaningTransmission CycleDe transmissiecyclus is de cyclus in de MAC-laag (Media Access Control)Het is de communicatiecyclus voor het fysiek verzenden van gegevens naar het transmissiepad. De transmissiecyclus wordt niet beïnvloed door de diensten die door de applicatielaag worden geleverd.CommunicatiecyclusDe communicatiecyclus is de cyclus voor de toepassingslaag. De communicatiecyclus is ingesteld op een integraal veelvoud van de transmissiecyclus.Synchrone commando's (classificatie S)Bevelen worden verzonden en reacties ontvangen bij elke communicatiecyclus.De WDT (Watchdog Timer) in de frames wordt bij elke communicatiecyclus vernieuwd en gecontroleerd.Asynchrone commando's (classificatie A), worden commando's asynchroon naar de communicatiecyclus gestuurd en reacties ontvangen.Vervolgende commando's kunnen worden verzonden na bevestiging van de voltooiing van de verwerking van het slavenstation dat het commando heeft ontvangen.De WDT (Watchdog Timer) in de frames is niet gecontroleerd.Common CommandsCommands die gebruikelijk zijn voor MECHATROLINK-III-communicatie,onafhankelijk van profielenServocommandsCommands die zijn gedefinieerd in het standaardservoprofiel en specifiek zijn voor SERVOPACKsMotion CommandsAmong servocommands, worden de volgende opdrachten bewegingsopdrachten genoemd.INTERPOLATE, POSING, FEED, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL en TRQC-TRL

 

 

 

Zorg ervoor dat u elke opdracht volledig begrijpt en de opdrachten in de volgorde gebruikt die geschikt is voor uw toepassing.maar in een ernstig ongelukVoor het gebruik van de commando's moet bijzondere zorg en controle worden ondernomen om ongevallen te voorkomen.Deze handleiding is niet van toepassing op gebruikers die bewegingscontrollers van de MP-serie gebruiken voor het bedienen van SERVOPACK's van de Σ-7-serie.Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment of inertiamassrotationmovementforward rotation and reverse rotationforward movement and reverse movementCW and CCW pulse trainsforward and reverse pulse trainsrotary encoderlinear encoderabsolute rotary encoderabsolute linear encoderincremental rotary encoderincremental linear encoderunit: min-1eenheid: mm/eenheid: N·minit: N