IRUMA BUSINESS CENTER 480, Kamifujisawa, Iruma, Saitama 358-8555, Japan Telefoon 81-4-2962-5696 Fax 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, V.S.A.Telefoon 1-847-887-7000 Fax 1-847-887-7370 MOTOMAN INC. HEBB 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Telefoon 1-937-847-6200 Fax 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD. Avenida Fagundes Filho,620 Bairro Saude-Sao Paulo-SP, Brazilië CEP: 04304-000 Tel 55-11-5071-2552 Fax 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach,Duitsland Telefoon 49-6196-569-300 Fax 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe AB Box 504 S38525 Torsas, Zweden Tel 46-486-48800 Fax 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Duitsland Tel 49-8166-90-100 Fax 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD.1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Verenigd Koninkrijk Telefoon 44-1236-735000 Fax 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Seoul 150-877,Korea Telefoon 82-2-784-7844 Fax 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE). LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, Singapore Telefoon 65-6282-3003 Fax 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. No.18 Xizang Zhong Road. Kamer 1805,Harbour Ring Plaza Shanghai 20000, China Phone 86-21-5385-2200 Fax 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., No.49 Wu Kong 6 Rd, Wu-Ku Industrial Park, Taipei,Taiwan Telefoon 886-2-2298-3676 Fax 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Telefoon 852-2803-2385 Fax 852-2547-5773 BEIJING KANSOORZAL nr. 301 Kantoorgebouw van de Beijing International Club,21 Jianguomenwai Avenue, Beijing 100020, China Telefoon 86-10-6532-1850 Fax 86-10-6532-1851 TAIPEI BURE 9F, 16, Nanking E. Rd., Sec 3, Taipei,Taiwan Telefoon 886-2-2502-5003 Fax 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai China 200437 Telefoon 86-21-6553-6060 Fax 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing P.R. China Postcode:100083 Telefoon 86-10-6233-2782 Fax 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic Technological Investment & Development Area, Beijing 100076, P.R. China Telefoon 86-10-6788-0551 Fax 86-10-6788-2878
iance Frequency Characteristics Torque Control Accuracy(Reproducibility) Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Rotation Direction Speed Selection Bias Setting Feed Forward Positioning Completion Width Setting Analog Monitor (CN5) Interface Functions 100V 200V Three-phase (or Sigle-phase) 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase or three-phase full-wave rectification (Single-phase voltage doubler rectifier at 100V), IGBT, PWMcontrol, Sin wave power drive system 17-bits of 20-bits seriële encoder (incrementele/absolute waarde) basis gemonteerd type (Rack gemonteerd type is ook beschikbaar.) 1 :5000 (de ondergrens ligt binnen het bereik om niet te stoppen bij de koppelbelasting) Tijdens 0 tot 100 belasting: ±0,01% max. (bij nominale snelheid) Nominale spanning ±10%: 0% (bij nominale snelheid) 25±25 ̊C: ±0,1%max. (bij nominale snelheid) 600 Hz (bij JL = JM) ±1% 0 tot 10 s (Versnelling,de vertraging kan elk worden ingesteld) ±3VDC (±1V tot ±10VDC: variabele instellingsbereik) / Nominaal koppel Inlaatspanning: max. ±12V (Vooruitdraaiing indien positieve referentie)de vertraging kan elk worden ingesteld) ±6VDC (±2V tot ±10VDC: variabele instellingsbereik) / Nominaal koppel Ingangsspanning: max. ±12V (Voorwaarts draaien indien positieve referentie) Ongeveer 14kΩ of meer Geselecteerd door P-besturingssignaal.De snelheid (1 tot en met 3) is geselecteerd volgens het stroomregelsignaal voorwaarts/achterwaarts. Wanneer beide signalen uit zijn, wordt een andere besturingsmodus geselecteerd.0 tot 450 min-1 (resolutie van 1 min-1) 0 tot 100% (resolutie van 1%) 0 tot 1073741824 referentie-eenheid (resolutie van 1 referentie-eenheid): signaal+impulsstraat, CCW+CW-impulsstraat en 90 ̊ faseverschil 2-fasenpuls (fase A + fase B) Niet-geïsoleerde lijnstuur (+5V-niveau) Max.1Mpps (niet-geïsoleerde lijnstuur) CLEAR Fase A, fase B,fase C: Lijnbestuurder-uitgang Willekeurige splitsing Servo ON, P-besturing (of schakeling van de besturingsmodus, voor-/achteruitsturing door interne snelheidsinstelling, nulklem, referentiepulsblok),Voorwaarts/achterwaarts rijverbod (P-OT/N-OT), alarmset, externe koppellimiet voor/achteruit (of interne snelheidsschakelaar), gain schakelaar Servo-alarm, alarmcode (3-bits uitgang) Kies drie signalen uit:gepositioneerd (snelheidsovereenkomst), detectie van motorrotatie, servo gereed, stroomlimiet, waarschuwing, positie nabijheid en remsignaal.±8VDC Analoog monitorconnector voor het controleren van snelheids- en koppelreferentiesignalen, enz. geïntegreerde snelheid: 1V/1000 min-1 koppel: 1V/bij nominale koppel 100% Positiefoutpuls: 0,05V/1 referentie-eenheid Kan worden gewijzigd naar andere monitors door parameterinstelling.7segment-LED×5 (geïntegreerde digitale operatorfunctie) Digitale operator (handheld type) Status displayAutomatische ingebouwde DB motiveert bij hoofdvermogen OFF, servo alarm, servo OFF, en overtravel.Externe regeneratieve weerstand ((SGDS-A5 tot en met 04)Gebouwde regeneratieve weerstand (SGDS-05 tot en met 50) DB-stop, deceleratie-stop of coast to stop bij P-OT of N-OT 0.001 B/A 1000 Overstroom, overspanning, onderspanning, regeneratiefout,fout bij detectie van het hoofdcircuit, oververhitting van de verwarmingsbak, vermogensverlies, overstroming, oververmogen, codeerfout, overloopbescherming, CPU-fout, parameterfout, enz.automatische motorische discriminatiefunctie
Andere superieure producten
Yasakawa Motor, Chauffeur SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Westinghouse modules 1C, 5X, Emerson VE, KJ.
Honeywell TC-, TK- Fanuc motor A0-
Rosemount zender 3051- Yokogawa zender EJA-