|
|
Productdetails:
Betalen & Verzenden Algemene voorwaarden:
|
Merken: | Yasakawa | Model: | SGM-08A314 |
---|---|---|---|
Oorsprongsplaats: | Japan | Type: | Servomotor |
Voedingsspanning: | 750 W | Huidig: | 4.4A |
Ins: | B. | r/min: | 3000 |
Markeren: | ewing machine servomotor,AC servomotor |
Industriële servomotor Yaskawa Electric AC Servomotor SGM-08A314 750W 200V 4.4A
Fabrikant: Yaskawa
Productnummer: SGM-08A314
Leveranciersnummer: DMSG0834
Beschrijving: SGM-08A314 is een Motors-AC Servo geproduceerd door Yaskawa
Servomotortype: SGM
Nominaal vermogen: 750W (1.0HP)
Voeding: 200V Standaard
Encoder specificaties: 2048 P/R Incrementele encoder
Revisieniveau: Standaard of CE specificatie
As specificaties: Recht met spiebaan
Opties: Geen
Toestemmingsformulier en
Vragenlijst (~3 minuten)
De proefpersoon werd gevraagd om het beoogde doel van de experimenten te lezen en een toestemmingsformulier te ondertekenen. Elke proefpersoon verstrekte alle persoonlijke gegevens door middel van een korte vragenlijst.
Aanpassing van
Rijhouding (~1 minuut)
De proefpersoon werd gevraagd om zware kleding, horloges en sieraden uit te doen. Vervolgens werd hen gevraagd om de zithouding aan te passen aan een comfortabele positie, waarbij de rijtaak zo realistisch mogelijk werd gesimuleerd.
Meten van houdingshoeken (~1 minuut)
Er werden vier houdingshoeken gemeten; arm-, pols-, rug- en schouderhoeken werden gemeten met behulp van een volledige cirkel goniometer.
Voorbereiding op de test (~1 minuut)
De proefpersoon kreeg instructies. Elke proefpersoon werd gevraagd om gehoorbeschermers en een blinddoek te dragen voordat hij het stuurwiel vastgreep. Ze moesten ook een constante grijpkracht behouden met beide handen op het stuurwiel alsof ze over een bochtige landweg reden met 50 m.p.u.
Kennismaking (~2 minuten)
De proefpersonen werden vertrouwd gemaakt met de gebruikte signalen en methoden. Er werden maximaal twee testruns uitgevoerd.
Gelijke Sensatie Test *( 25 minuten)
Pauze( ~ 3 minuten)
Ergernis Test (15 minuten)
* Om vermoeidheid en leereffecten te voorkomen, mocht elke proefpersoon op een bepaalde dag niet meer dan twee gelijke sensatietests uitvoeren.
Na het voltooien van de eerste reeks tests werd een korte pauze gegeven om vermoeidheid te voorkomen. Er werd een ergernistest uitgevoerd op elke proefpersoon.
30 proefpersonen werden willekeurig gekozen voor elke test uit een database van 70 proefpersonen. De 70 proefpersonen
populatie bestond voornamelijk uit studenten en personeel van de Universiteit van Sheffield. 49 van hen waren
mannen en 21 vrouwen in de leeftijd van 18 – 50 jaar met een gemiddelde van 21,5 jaar en een standaarddeviatie van
6,5 jaar. Hun lengte varieerde van 1,5 tot 2,0 meter, met een gemiddelde van 1,7 meter en een standaard
deviatie van 0,1 meter. Het gewicht van de proefpersonen varieerde van 45 tot 90 kg, met een gemiddelde van 62,6 kg en
een standaarddeviatie van 13,1 kg. Meer dan 50% van de proefpersonen beoordeelde het comfortniveau van hun voertuigen als
“goed” op basis van de verstrekte vragenlijsten. Slechts één proefpersoon antwoordde “licht ongemak”. Gemiddeld
reden 55% van de proefpersonen dagelijks 1 tot 2 uur, maar 10% had geen rijervaring. Alle proefpersonen
waren in goede gezondheid en fysiek fit om de trillingsexperimenten te ondergaan.
Effect van frequentie en amplitude
Figuur 5 presenteert de gemiddelde contouren van gelijke sensatie en de ergerniscurve voor 30 proefpersonen uitgezet
in termen van r.m.s. acceleratie amplitude als functie van frequentie van 5 tot 315 Hz. De resultaten laten zien
ongeveer lineair gedrag in alle tests van 5 tot 60 Hz. Boven 60 Hz werd waargenomen dat de curven
Fase Taken uitgevoerd en verkregen informatie
Toestemmingsformulier en
Vragenlijst
(~3 minuten)
De proefpersoon werd gevraagd om het beoogde doel van de experimenten te lezen en
een toestemmingsformulier te ondertekenen. Elke proefpersoon verstrekte alle persoonlijke gegevens door middel van een
korte vragenlijst.
Aanpassing van
Rijhouding
(~1 minuut)
De proefpersoon werd gevraagd om zware kleding, horloges en sieraden uit te doen. Ze
werden vervolgens gevraagd om de zithouding aan te passen aan een comfortabele positie,
die de rijtaak zo realistisch mogelijk simuleerde.
Meten van
Houdingshoeken
(~1 minuut)
Er werden vier houdingshoeken gemeten; arm-, pols-, rug- en schouderhoeken werden gemeten
met behulp van een volledige cirkel goniometer.
Voorbereiding op de test
(~1 minuut)
De proefpersoon kreeg instructies. Elke proefpersoon werd gevraagd om gehoorbeschermers te dragen
en een blinddoek te dragen voordat hij het stuurwiel vastgreep. Ze
moesten ook een constante grijpkracht behouden met beide handen op het
stuurwiel alsof ze over een bochtige landweg reden met 50 m.p.u.
Kennismaking
(~2 minuten)
De proefpersonen werden vertrouwd gemaakt met de gebruikte signalen en methoden. Er werden
maximaal twee testruns uitgevoerd.
Gelijke Sensatie Test *
( 25 minuten)
Pauze
( ~ 3 minuten)
Ergernis Test
(15 minuten)
* Om vermoeidheid en leereffecten te voorkomen, mocht elke proefpersoon
niet meer dan twee gelijke sensatietests uitvoeren op een bepaalde dag.
Na het voltooien van de eerste reeks tests werd een korte pauze gegeven om vermoeidheid te voorkomen.
Er werd een ergernistest uitgevoerd op elke proefpersoon.
snel toenemen op een niet-lineaire manier. De curven van gelijke sensatie, behalve voor test 1, bleken te
convergeren naar het ergernisdrempelniveau boven 100 Hz.
Om te onderzoeken of de curven van gelijke sensatie varieerden als functie van de referentiesignaal amplitude,
werden statistische significantietests uitgevoerd met behulp van een eenfactor ANOVA en post-hoc Tukey Test [12] op
0,01 betrouwbaarheidsniveau voor elke curve van gelijke sensatie. Resultaten van gepaarde vergelijking Tukey-tests toonden aan
dat gelijke sensatietest 2 en test 3 uit dezelfde verdeling kunnen komen. Er werden echter significante verschillen gevonden
voor gelijke sensatietest 1 (p
Er werd een overgang gevonden in het gedrag van alle curven in het frequentiegebied tussen 50 Hz
tot 80 Hz. Het gedrag van de curven in dit gebied werd verondersteld te ontstaan door het gecombineerde
gedrag van de Pacinische en niet-Pacinische systemen. Zoals gerapporteerd door Verillo [27], is de sterkste werking van
de Pacinische lichaampjes wordt verondersteld op te treden in het frequentiebereik van 60 Hz tot 400 Hz. Meissner’s
lichaampjes worden verondersteld de belangrijkste bijdragers te zijn aan de perceptie van huidtrillingen bij frequenties
van ongeveer minder dan 45 Hz. De overgang die in alle vier de curven werd gevonden, ergens in de
omgeving van 60 Hz tot 80 Hz kan worden verondersteld te wijten te zijn aan de werking van de Pacinische lichaampjes
die de zenuwreactie op de trillingsstimuli beginnen te domineren.
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
Yasakawa Motor, Driver SG- | Mitsubishi Motor HC-,HA- |
Westinghouse Modules 1C-,5X- | Emerson VE-,KJ- |
Honeywell TC-,TK- | GE Modules IC - |
Fanuc motor A0- | Yokogawa transmitter EJA- |
Contactpersoon: Mila
Tel.: +86 15080650876