Configuratie van het servosysteem
Het volgende diagram toont een servosysteem in detail:
(1) Besturingssysteem: Mechanisch systeem waarvoor de positie of snelheid moet worden gecontroleerd.
(2) Servomotor: Een hoofdactuator die een gecontroleerd systeem beweegt.
(3) Detector: een positie- of snelheidsmelder.
(4) Servoversterker: Een versterker die een foutsignaal verwerkt om het verschil tussen een referentiegegevens en de feedbackgegevens te corrigeren en de servomotor dienovereenkomstig bedient.Een servoversterker bestaat uit een
Een comparator, die foutsignalen verwerkt, en een vermogenversterker, die de servomotor bedient.
(5) Hostcontroller: Een apparaat dat een servoversterker bedient door een positie of snelheid als instellingspunt aan te geven.
Servocomponenten (1) tot en met (5) worden hieronder beschreven:
(1) Gecontroleerd systeem
In de vorige figuur is het besturingssysteem een beweegbare tafel waarvoor de positie of snelheid wordt gecontroleerd.De beweegbare tafel wordt aangedreven door een kogelschroef en via tandwielen met de servomotor verbonden.
Het aandrijfsysteem bestaat dus uit:
Versnellingen + kogelschroef
Dit aandrijfsysteem wordt het meest gebruikt omdat de vermogenstransmissieverhouding (versnellingsverhouding) vrij kan worden ingesteld om een hoge positioneringsnauwkeurigheid te garanderen.
Het volgende aandrijfsysteem is ook mogelijk wanneer het besturingssysteem een beweegbaar
Tabel:
Koppeling + kogelschroef
Wanneer de vermogenstransmissie 1 is:1, is een koppeling nuttig omdat het geen speelruimte heeft.
Dit aandrijfsysteem wordt veel gebruikt voor bewerkingswerktuigen.
Om een uitstekend servosysteem te ontwikkelen, is het belangrijk om een stijf aandrijfsysteem te kiezen dat geen spel heeft.
Tijdgordel + trapeziumvormige schroefdraad
Een tijdband is een koppelingsinrichting waarmee de vervoersverhouding vrij kan worden ingesteld.
Een trapeziumvormige schroefdraad biedt geen uitstekende positioneringsnauwkeurigheid en kan dus worden beschouwd als een minder belangrijke koppeling.
Andere superieure producten
| Yasakawa Motor, bestuurder SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Westinghouse-modules 1C, 5X- |
Emerson VE, KJ... |
| Honeywell TC, TK... |
GE Modules IC - |
| Fanucmotor A0- |
Yokogawa zender EJA- |