Sigma 2 van de Industriële Servomotor Zwarte Reeksen Kleur SGMPH 04A1A AD21

Industriële servomotor Nieuwe SGMPH-02AAA21 Yaskawa Electric Japan Sigma 2 (Σ-II-serie)

Beschrijving

• Yaskawa Electric
• AC-servomotor
• Sigma 2 (Σ-II-serie)

Verwijzingen

Configuratie-elementen

(a) Controller De controller is de netwerkhost van SynqNet.

(b) Nodes Een knooppunt is een slaaf en niet de controller, tenzij anders vermeld.

(c) Terminator Een optionele loopback connector geplaatst aan het einde van een knoopketen in een string topologie.

Topologie

SynqNet ondersteunt een ringtopologie waarbij de netwerknodes in serie met de SynqNet-controller zijn verbonden.Het netwerk zal pakketgegevens om de pauze heen omleiden en de applicatie met een event op de hoogte stellenDe locatie van de breuk kan worden bepaald door de toepassing.

Stringtopologie (geopend of beëindigd) wordt ook ondersteund wanneer de netwerknodes niet weer verbonden zijn met de SynqNet-controller.de knooppunten stroomafwaarts van de breuk kunnen geen pakketten meer verzenden/ontvangen naar/van de controllerHet voordeel van het gebruik van een terminator op het laatste knooppunt is dat de netwerkinitialisatietijd wordt verminderd, omdat de controller het laatste knooppunt op een netwerk deterministisch kan vinden.Beide typen stringtopologie ondersteunen geen foutherstel.

Cyclische antwoorden Alle cyclische antwoorden worden elke controlecyklus ontvangen en zijn beschikbaar in de buffer voor nodusrespons.

(1) Drive Ready Toont aan dat de communicatie actief is.

(2) Encoder Ready Toont aan dat de seriële encoder correct communiceert in synchrone modus.

(3) Amp Powered Toont aan dat de motorspanning beschikbaar is om de servo aan te drijven.

(4) Servo ON Toont aan dat servo is ingeschakeld of uitgeschakeld. Niet ingesteld als aandrijving is uitgeschakeld door het PWM uit te schakelen of door dynamisch remmen. Geldig wanneer Drive Ready is ingesteld.

(5) Koppelgrens Toont aan dat de koppelreferentie de koppelgrens overschrijdt.

(6) Waarschuwing Waarschuwing dat voorzorgsmaatregelen moeten worden genomen om een fout of fout te voorkomen.

(7) Fout Toont aan dat een fout de versterker heeft uitgeschakeld. Om de oorzaak van de fout te bepalen, moet de foutcode worden gelezen met behulp van een geheugenoperatie.

(8) Position Feedback Returns a 32-bit position value at every control cycle (Positierevoerslag geeft bij elke regelcyclus een 32-bit positiewaarde terug).

(9) Monitor_A / Torque Echo Toont aan dat de koppelwaarde bij elke regelcyclus wordt geretourneerd.

(10) Monitor_C / Multi-turn Data Geeft een 16-bits multi-turn datawaarde terug.

Andere superieure producten

AANGESCHIEDENDE producten