Van de de Reeks200v AC SERVOmotor van YASKAWA SGMAH de Industriële Servomotor sgmah-A5A1A21

Verminderde Voltage Aanvang van Motoren
Het verminderde Voltage die sluit de de motorwinding/terminals bij lager aan dan normale netspanning tijdens de aanvankelijke beginnende periode om de toevloedstroom beginnen te verminderen wanneer de motor begint.

• Het verminderde voltage die kan worden vereist wanneer beginnen:
De huidige toevloed vormt de motor die ongunstig beïnvloedt de voltagedaling op elektrosystem.needed om de mechanische „beginnende schok“ op aandrijving-lijnen en materiaal beginnen te verminderen wanneer de motor begint.

• Het verminderen van het voltage vermindert de huidige toevloed tot de motor en vermindert ook de beginnende beschikbare torsie wanneer de motor begint.

• Alle NEMA-inductiemotoren kunnen zullen goedkeuren het verminderde voltage die nochtans het genoeg beginnende torsie in sommige situaties kan niet verstrekken om bepaalde specifieke ladingen te drijven beginnen.
Als de gedreven lading of het systeem van de machtsdistributie geen volledig voltagebegin kan goedkeuren, moet één of ander type van verminderd voltage of „zachte“ beginnende regeling worden gebruikt.

• De typische verminderde types van voltageaanzet omvatten:
1. (Elektronische) Aanzetten in vaste toestand
2. Primaire Weerstandsaanzetten
3. Spaartransformatoraanzetten
4. Deel Windende Aanzetten
5. Y-deltaaanzetten

De verminderde voltageaanzetten kunnen slechts worden gebruikt waar de lage beginnende torsie aanvaardbaar is of een middel bestaat om de lading uit de motor of de toepassing te verwijderen alvorens het wordt tegengehouden.

Stepper de motoren kunnen fenomenen vaak tentoonstellen als resonantie aan bepaalde staptarieven dat worden bedoeld. Dit kan als plotseling verlies worden gezien of in torsie bij bepaalde snelheden dalen die in gemist stappen of verlies van synchronisme kunnen resulteren. Het komt voor wanneer de polsslag van de inputstap met de natuurlijke schommelingsfrequentie van de rotor samenvalt. Vaak er is een resonantiegebied rond het 100 – 200 pps gebied en ook één in het hoge gebied van de stappolsslag. De resonantiefenomenen van een stepper motor komt uit zijn basisbouw en daarom
het is niet mogelijk om het volledig te elimineren. Het is ook afhankelijk van de ladingsvoorwaarden. Het kan worden verminderd
door de motor op halve of microstepping wijzen te drijven.

Wanneer één stapimpuls wordt toegepast op een stepper motor gedraagt de rotor zich op een manier zoals die door de bovengenoemde kromme wordt bepaald.
De staptijd t is de tijd het de motorschacht neemt om één staphoek te roteren zodra de eerste stapimpuls wordt toegepast.
Dit stapkeer is hoogst afhankelijk van de verhouding van torsie aan inertie (lading) evenals het gebruikte type van bestuurder.
Aangezien de torsie een functie van de verplaatsing is volgt het dat de versnelling ook zal zijn. Daarom wanneer zich het bewegen in grote staptoename wordt een hoge torsie ontwikkeld en bijgevolg een hoge versnelling. Dit kan veroorzaken overshots en bellend zoals getoond. De regelende tijd T is de tijd het deze schommelingen of het bellen om neemt op te houden. In bepaalde toepassingen kunnen deze fenomenen ongewenst zijn. Het is mogelijk om dit gedrag te verminderen of te elimineren door de stepper motor microstepping. Voor meer informatie bij gelieve microstepping raadpleeg de microstepping nota.