Motor van InsB 200V sjme-04amb41-0Y 400W van de Yaskawa de Elektrische Servomotor Industriële Servo

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

De omvormer bestaat uit drie halve brugeenheden waarbij de bovenste en onderste schakelaar complementair worden aangestuurd, wat betekent dat wanneer de bovenste is ingeschakeld, de onderste moet worden uitgeschakeld en vice versa.Aangezien de uitschakeltijd van het voedingsapparaat langer is dan de inschakeltijd, moet er enige dode tijd worden ingelast tussen het moment dat een transistor van de halve brug wordt uitgeschakeld en het complementaire apparaat wordt ingeschakeld.De uitgangsspanning wordt meestal gecreëerd door een Pulse Width Modulation (PWM) -techniek, waarbij een gelijkbenige driehoekige draaggolf wordt vergeleken met een sinusmodulerende golf met fundamentele frequentie.De natuurlijke snijpunten bepalen de schakelpunten van de vermogensapparaten van een halfbrugomvormer.Deze techniek wordt getoond in figuur 3-6.De 3-fasen spanningsgolven worden 120o ten opzichte van elkaar verschoven en zo kan een 3-fasen motor gevoed worden

De meest populaire voedingsapparaten voor motorbesturingstoepassingen zijn Power MOSFET's en IGBT's.Een Power MOSFET is een spanningsgestuurde transistor.Het is ontworpen voor gebruik met hoge frequenties en heeft een lage spanningsval, dus het heeft lage vermogensverliezen.De gevoeligheid van de verzadigingstemperatuur beperkt echter het gebruik van de MOSFET in toepassingen met hoog vermogen.Een bipolaire transistor met geïsoleerde poort (IGBT) wordt bestuurd door een MOSFET op de basis.De IGBT heeft een lage aandrijfstroom nodig, heeft een snelle schakeltijd en is geschikt voor hoge schakelfrequenties.Het nadeel is de hogere spanningsval van de bipolaire transistor, waardoor hogere geleidingsverliezen ontstaan.

Vectorbesturing is de meest populaire besturingstechniek van AC-inductiemotoren.In speciale referentieframes is de uitdrukking voor het elektromagnetische koppel van de smooth-air-gap-machine vergelijkbaar met de uitdrukking voor het koppel van de afzonderlijk aangeslagen DC-machine.In het geval van inductiemachines wordt de besturing meestal uitgevoerd in het referentieframe (dq) dat aan de rotorfluxruimtevector is bevestigd.Daarom vereist de implementatie van vectorbesturing informatie over de modulus en de ruimtehoek (positie) van de rotorfluxruimtevector.De statorstromen van de inductiemachine worden gescheiden in flux- en koppelproducerende componenten door gebruik te maken van transformatie naar het dq-coördinatensysteem, waarvan de directe as (d) is uitgelijnd met de rotorfluxruimtevector.Dat betekent dat de q-ascomponent van de rotorfluxruimtevector altijd nul is: