De Input1phase 11.0AMPS Industrieel Servopak sgde-08AS van de Yaskawa Elektrisch Servoaandrijving

Modelnummer:SGDE-08AS
Inlaatspanning:200-230V
Invoerfrequentie: 50/60HZ
Invoer PH: 1
Invoer-AMPS:11.0
Reeks: Sigma 2 (Σ-II-reeks)
Uitgangsvermogen: 750 W
Uitgangsspanning: 0-230V
Uitgangs-AMPS: 4.4
Oorsprong: Japan
Efficiëntie: IE 1

 

 

 

 

   

 

In figuur 1.6 is het spoel zelf aan de linkerkant weergegeven, terwijl het Xux-patroon aan de rechterkant wordt weergegeven.en wanneer alle afzonderlijke componenten van het las overlappen
We zien dat de las in de spoel aanzienlijk is vergroot en dat de gesloten Xux paden sterk lijken op die van de staafmagneet die we eerder zagen.De lucht rondom de bronnen van de Weld vormt een homogeen pad voor de Xux., dus zodra de buizen van Xux ontsnappen aan de geconcentreerde inXuence van de bron, zijn ze vrij om zich uit te breiden in de hele omringende ruimte.Herinnerend dat tussen elk paar van Xux lijnen is er een gelijke hoeveelheid van Xux, zien we dat omdat de Xux-lijnen zich verspreiden als ze de connes van de spoel verlaten, de Xux-dichtheid buiten veel lager is dan binnen: bijvoorbeeld,als de afstand b is zeggen vier keer a de Xux dichtheid Bb is een kwart van Ba.

 

Hoewel de Xux-dichtheid binnen de spoel hoger is dan buiten, zouden wij vinden dat de Xux-dichtheden die wij zouden kunnen bereiken nog steeds te laag zijn om in een motor te kunnen worden gebruikt.De Commissie heeft in de eerste plaats een voorstel ingediend voor een richtlijn inzake de bescherming van de gezondheid van werknemers.
Xux-dichtheid, en ten tweede een middel om de Xux te concentreren en te voorkomen dat deze zich in de omringende ruimte verspreidt.

 

 

 

 

Feedforwardcontrole
Om nagenoeg nul volg- of traceringsfout te bereiken, wordt vaak feedforwardcontrole gebruikt.w*(s) en versnellingEen voorbeeld van hoe feedforward-controle wordt gebruikt naast verstoringsafwijzingscontrole wordt getoond in figuur 8.

 

 

 

 

Feedforward-besturing wordt gebruikt om het vereiste koppel te berekenen dat nodig is om de gewenste beweging te maken.
De basisvergelijking van de beweging is gegeven in de vergelijking (10).
Tmotor d -TJb = a + w (10)
Aangezien het storingskoppel, Td, onbekend is, kan het geschatte motorkoppel alleen worden bepaald door:
de in de vergelijking (11) weergegeven benadering.

ˆ ˆ Geschatte koppel s = Ja* * s + wb s (11)
In de meeste gevallen is het verstoringsmoment klein genoeg dat het geschatte koppel zeer dicht bij het vereiste koppel ligt.de totale traagheid en de viskeuze demping kunnen eenvoudig worden geschat om zonder vertraging het geschatte koppelprofiel in realtime te genereren;De bijdrage van de snelheids- en versnellingscommando's aan het geschatte koppel wordt in figuur 9 a) en figuur 9 b) weergegeven.Het samengestelde voedingssignaal is afgebeeld in figuur. 9 c)