Configuratie van Servosysteem
Het volgende diagram illustreert in detail een servosysteem:
(1) gecontroleerd systeem: Mechanisch systeem waarvoor de positie of de snelheid moeten worden gecontroleerd. Dit omvat een aandrijvingssysteem dat torsie van een servomotor overbrengt.
(2) servomotor: Hoofdactuator die een gecontroleerd systeem beweegt. Twee aravailable types: AC servomotor en gelijkstroom-servomotor.
(3) detector: Een positie of snelheidsdetector. Normaal, wordt een codeur opgezette onamotor gebruikt als positiedetector.
(4) servoversterker: Een versterker die een foutensignaal verwerkt om het verschil tussen een verwijzing te verbeteren en gegevens terug te koppelen en theservomotor dienovereenkomstig in werking stelt. Een servoversterker bestaat uit a
de comparateur, die fout verwerkt signaleert, en een machtsversterker, die de servomotor in werking stelt.
(5) hostcontroller: Een apparaat dat een servoversterker door een positionorsnelheid als vastgesteld punt te specificeren controleert.
Servocomponenten (1) tot (5) zijn hieronder geschetst:
(1) gecontroleerd systeem
In het vorige cijfer, is het gecontroleerde systeem een beweegbare lijst waarvoor de positionorsnelheid wordt gecontroleerd. De beweegbare lijst wordt gedreven door een balschroef en met de servomotor via toestellen verbonden.
Zo, bestaat het aandrijvingssysteem uit:
Past + Balschroef aan
Dit aandrijvingssysteem wordt het meest meestal gebruikt omdat de verhouding van de machtstransmissie (toestelverhouding) vrij kan zijn plaatste om hoge het plaatsen nauwkeurigheid te verzekeren. Nochtans, moet het spel in thegears worden geminimaliseerd.
Het volgende aandrijvingssysteem is ook mogelijk wanneer het gecontroleerde systeem een roerend goed is
lijst:
Het koppelen + Balschroef
Wanneer de verhouding van de machtstransmissie 1 is: 1, is een koppeling nuttig omdat het noplay heeft.
Dit aandrijvingssysteem wordt wijd gebruikt voor het machinaal bewerken van hulpmiddelen.
Om een uitstekend servosysteem te ontwikkelen, is het belangrijk om een stijve aandrijvingssysteem te selecteren dat geen spel heeft. Vorm het gecontroleerde systeem door een aangewezen aandrijvingssysteem voor het controledoel te gebruiken.
Timingsriem + Trapezoïdaal Schroefdraad
Een timingsriem is een koppelingsapparaat dat allowsthe de te plaatsen verhouding van de machtstransmissie freelyand die geen spel heeft.
Een trapezoïdaal schroefdraad niet proviexcellent het plaatsen nauwkeurigheid, zodat kan als minder belangrijk koppelingsapparaat worden behandeld.
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
Yasakawamotor, Bestuurderssg | Mitsubishi-Motor HC-, Ha |
Westinghousemodules 1C-, 5X- | Emerson VE-, kJ |
Honeywell TC-, TK- | GE-Modules IC - |
Fanucmotor A0- | Yokogawazender EJA- |
Contactpersoon: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Cellphone: +0086-13534205279