1Pcs de industriële NIEUWE ORIGINELE 1.8KW Ac Servomotor sgmgv-20A3A21 van Servomotoryaskawa

Sgmgv-05ADA21

Sgmgv-09ADA61

Sgmgv-09ADC21

Sgmgv-09ADC61

Sgmgv-13ADA21

Sgmgv-13ADA61

Sgmgv-13ADA6C

Sgmgv-1AADA61

Sgmgv-20ADA21

Sgmgv-20ADC61

Sgmgv-30ADA21

Sgmgv-30ADB6C

Sgmgv-30ADC61

Sgmgv-44ADA21

Sgmgv-44ADA2C

Stepper de motoren kunnen fenomenen vaak tentoonstellen als resonantie aan bepaalde staptarieven dat worden bedoeld. Dit kan als plotseling verlies worden gezien of in torsie bij bepaalde snelheden dalen die in gemist stappen of verlies van synchronisme kunnen resulteren. Het komt voor wanneer de polsslag van de inputstap met de natuurlijke schommelingsfrequentie van de rotor samenvalt. Vaak er is een resonantiegebied rond het 100 – 200 pps gebied en ook één in het hoge gebied van de stappolsslag. De resonantiefenomenen van een stepper motor komt uit zijn basisbouw en daarom
het is niet mogelijk om het volledig te elimineren. Het is ook afhankelijk van de ladingsvoorwaarden. Het kan worden verminderd
door de motor op halve of microstepping wijzen te drijven.

Wanneer één stapimpuls wordt toegepast op een stepper motor gedraagt de rotor zich op een manier zoals die door de bovengenoemde kromme wordt bepaald.
De staptijd t is de tijd het de motorschacht neemt om één staphoek te roteren zodra de eerste stapimpuls wordt toegepast.
Dit stapkeer is hoogst afhankelijk van de verhouding van torsie aan inertie (lading) evenals het gebruikte type van bestuurder.
Aangezien de torsie een functie van de verplaatsing is volgt het dat de versnelling ook zal zijn. Daarom wanneer zich het bewegen in grote staptoename wordt een hoge torsie ontwikkeld en bijgevolg een hoge versnelling. Dit kan veroorzaken overshots en bellend zoals getoond. De regelende tijd T is de tijd het deze schommelingen of het bellen om neemt op te houden. In bepaalde toepassingen kunnen deze fenomenen ongewenst zijn. Het is mogelijk om dit gedrag te verminderen of te elimineren door de stepper motor microstepping. Voor meer informatie bij gelieve microstepping raadpleeg de microstepping nota.

Dit kan worden gebruikt bijvoorbeeld als u de pan en de schuine stand van een camera of een sensor wilt controleren aan servos wordt aangesloten die. Het is bijna dezelfde code zoals het bovengenoemde voorbeeld met de toevoeging van code om het voltage op een potentiometer te lezen. Deze waarde wordt geschraapt zodat de positie van de pot (van 0 tot 1023) aan a in kaart wordt gebracht
waarde tussen 0 en 180 graden. Het enige verschil in de bedrading is de toevoeging van de potentiometer; gelieve te zien figuur hieronder voor hardwareverbinding