Industriële servomotor Yaskawa SGMAH serie Ins B SERVOMOTOR SGMAH-A3AAAG761
VOLGENDE DETAILEN
Model SGMAH-A3AAAG761
Productsoort AC-servomotor
Nominale uitgang 30w
Nominaal koppel0,095 Nm
Nominale snelheid 3000 RPM
Stroomtoevoerspanning 200vAC
Nominale stroom 0,44 Amp
Andere superieure producten
| Yasakawa Motor, bestuurder SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Westinghouse-modules 1C, 5X- |
Emerson VE, KJ... |
| Honeywell TC, TK... |
GE Modules IC - |
| Fanucmotor A0- |
Yokogawa zender EJA- |
SMilar Producten
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
De open lusvergroting A wordt voor een versterker/motorcombinatie weergegeven.Een motor is een integratorAls men een constante spanning op de ingang zet, zal de motor continu draaien, waardoor de positie tot oneindigheid wordt geïntegreerd.Het zal heen en weer draaien met dezelfde snelheid.Hoe hoger de frequentie, hoe korter de tijd voor de excursies naar dezelfde snelheidsniveaus.en de kortere afgelegde afstand.
Zonder vergelijkingen te schrijven, helpt dit om intuïtief uit te leggen waarom A is weergegeven zoals getoond.
De opmerking die moet worden gemaakt voor later gebruik is dat de positie uitgang in fase achterstand met 90° van
de signaalinvoer.
De opwekkingsreeksen voor de bovenstaande aandrijflijnen worden in tabel 1 samengevat.
In Microstepping Drive variëren de stromen in de wikkels voortdurend om een volledige stap in veel kleinere discrete stappen te kunnen splitsen.
In het hoofdstuk micro-stepping wordt aangetoond dat het koppel tegen de hoekkenmerken
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageEen ideale stappenmotor heeft een sinusvormig koppel versus verplaatsingskarakteristiek zoals in figuur 8 wordt getoond.
Posities A en C vertegenwoordigen stabiele evenwichtspunten wanneer geen externe kracht of belasting op de rotor wordt uitgeoefend
Wanneer je een externe kracht Ta op de motoras u in wezen een hoekverplaatsing creëren, Θa
Deze hoekverplaatsing, Θa, wordt aangeduid als een voor- of achterstandshoek, afhankelijk van het feit of de motor actief versnelt of vertraagt.Wanneer de rotor stopt met een toegepaste belasting zal het tot rust komen op de positie gedefinieerd door deze verplaatsing hoekDe motor ontwikkelt een koppel, Ta, tegenover de uitgeoefende externe kracht om de belasting in evenwicht te brengen.Als de belasting wordt verhoogd de verplaatsing hoek ook toeneemt totdat het bereikt het maximale vasthoudend koppelWanneer de th-waarde wordt overschreden, komt de motor in een onstabiel gebied.In dit gebied een koppel is de tegenovergestelde richting wordt gecreëerd en de rotor springt over het onstabiele punt naar het volgende stabiele punt.
Motorslip
De rotor van een inductiemotor kan niet met de synchrone snelheid draaien.
Als een elektromagnetisch veld in de rotor wordt geïnduceerd, moet de rotor langzamer bewegen dan de SS.
op de een of andere manier draaien op SS, het EMF kon niet worden geïnduceerd in de rotor en dus de rotor
Als de rotor echter stopt of zelfs als hij aanzienlijk vertraagt, zal een EMF
Het zou opnieuw worden geïntroduceerd in de rotorbalken en het zou beginnen te draaien met een snelheid minder
dan de SS.
De relatie tussen de rotorsnelheid en de SS wordt de slip genoemd.
De verslechtering wordt uitgedrukt als percentage van de SS. De vergelijking voor de motorverslechtering is:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Waar:
% S = Percentage slip
SS = synchrone snelheid (RPM)
RS = Rotorsnelheid (RPM)