AC van de de Olieverbinding van Mitsubishi Hg-kr23j+mr-j4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm de Uitrusting van de Servomotoraandrijving met 3M-Nieuwe Kabel

Servomotor Modelhg-kr_

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

De capaciteit van de machtsfaciliteit [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1.3

Ononderbroken lopende plicht

Nominaal vermogen [kW]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Geschatte torsie [NM]

0,16

0,32

0,64

1.3

2.4

Maximumkoppel [NM]

0,56

1.1

2.2

4.5

8.4

Geschatte omwentelingssnelheid [t/min]

3000

3000

3000

3000

3000

Maximumomwentelingssnelheid [t/min]

6000

6000

6000

6000

6000

Toelaatbare onmiddellijke omwentelingssnelheid

6900

6900

6900

6900

6900

Geschatte stroom [A]

0,9

0,8

1.3

2.6

4.8

Maximumstroom [A]

3.2

2.5

4.6

9.1

17.2

Gewicht [kg]

0,35

0,56

0,94

1.5

2.9

Gewicht [kg] (met Elektromagnetische Rem)

0,54

0,74

1.3

1.8

3.8

wijzenaam

M.-j4-20A

Opgeslagen Punt

S

Output

Nominale spanning

driefasen 170 VAC

Geschat Huidig (a)

1.5

Hoofdkring

Macht

Levering

Voltage/Frequentie

driefasen of 1 fase 200 VAC aan 240 VAC, 50/60 Herz

Geschat Huidig (a)

1.5

Toelaatbare Voltageschommeling

driefasen of 1 fase 170 VAC aan 264 VAC

Toelaatbare Frequentieschommeling

±5% maximum

Controle

Kring

Macht

Levering

Voltage/Frequentie

1-fase 200 VAC aan 240 VAC, 50/60 Herz

Geschat Huidig (a)

0,2

Toelaatbare Voltageschommeling

1-fase 170 VAC aan 264 VAC

Toelaatbare Frequentieschommeling

±5% maximum

Machtsconsumptie (w)

30

Interfacevoeding

24 VDC ±10% (vereiste huidige capaciteit: 0,5 A (met inbegrip van CN8-schakelaarsignaal))

Lading-zijcodeurinterface

Mitsubishi-hoge snelheids periodieke mededeling

Verdraaglijke Regeneratieve Macht van Ingebouwd

Regeneratieve Weerstand (W)

10

Controlemethode

Sinus-golf PWM controle/huidige controlemethode

Dynamische Rem

Ingebouwd

Beschermende Functies

Afgesloten te sterke intensiteit, regeneratief afgesloten overvoltage, afgesloten overbelasting (elektronische thermisch), de bescherming van de servomotoroververhitting, de bescherming van de codeurfout, regeneratieve foutenbescherming, undervoltagebescherming, onmiddellijke stroomuitvalbescherming, overdreven snelheidsbescherming, fouten bovenmatige bescherming, de bescherming van de magnetische poolopsporing, de lineaire bescherming van de servobesturingsfout

Positie

Controle

Wijze

De maximumfrequentie van de Inputimpuls

4 Mpps (wanneer het gebruiken van differentiële ontvanger), 200 kpps (wanneer het gebruiken van open-collector)

Het plaatsen Terugkoppelingsimpuls

Codeurresolutie: 22 beetjes

De Vermenigvuldigingsfactor van de bevelimpuls

Elektronisch toestela/b veelvoud, A: 1 tot 16777216, B: 1 tot 16777216, 1/10

Het plaatsen het Volledige Breedte Plaatsen

impuls 0 aan impulsen ±65535 (de eenheid van de bevelimpuls)

Bovenmatige fout

±3 omwentelingen

Torsiegrens

Reeks door parameters of externe analoge input (0 V gelijkstroom aan +10 de torsie van V DC/maximum)

Snelheid

Controle

Wijze

De Waaier van de snelheidscontrole

Het analoge 1:2000 van het snelheidsbevel, het interne 1:5000 van het snelheidsbevel

De analoge Input van het Snelheidsbevel

0 V gelijkstroom aan de snelheid van ±10 V DC/rated (de Snelheid bij 10 V is veranderlijk met

Het Tarief van de snelheidsschommeling

±0.01% maximum (ladingsschommeling 0% aan 100%), 0% (machtsschommeling: ±10%)

±0.2%maximum (omgevingstemperatuur 25 ± 10 graad Celsius) wanneer slechts het gebruiken van analoog snelheidsbevel

Torsiegrens

Reeks door parameters of externe analoge input (0 V gelijkstroom aan +10 de torsie van V DC/maximum)

Torsie

Controle

Wijze

De analoge Input van het Torsiebevel

0 V gelijkstroom aan de torsie van ±8 V DC/maximum (inputimpedantie: kohm 10 tot 12)

Maximum snelheid

Reeks door parameters of externe analoge input (0 V gelijkstroom aan de snelheid van ± 10 V DC/rated)

Volledig Gesloten Lijncontrole

Beschikbaar in de toekomst

Veiligheidsfunctie

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Communicatie Functie

USB: Sluit een personal computer (M. Configurator2-compatibel systeem) aan

Structuur (IP Classificatie)

Het natuurlijke koelen, opent (IP20)

Dichte Steun

Mogelijk

Gewicht (kg)

0,8