De nieuwe ELEKTRISCHE 200V Industriële Servomotor 7000W 22.3N.m sgmss-70a2a-FD11 van Yaskawa

In dezelfde gepubliceerde gegevens worden servomotoren over het algemeen geclassificeerd om te werken met een continue wikkelingstemperatuur van 1300 C (Klasse B) of 1550 C (Klasse F).Hoewel motoren met een klasse H, 1800 C temperatuurclassificatie ook beschikbaar zijn.Ervan uitgaande dat de weerstand van de motor samen met zijn elektrische en mechanische tijdconstanten gespecificeerd zijn bij 250 C, werd zojuist aangetoond dat alle drie de parameters significant van waarde veranderen bij een wikkelingstemperatuur van 1550 C.Als de wikkeling van de motor veilig kan werken bij 1800 C, is de weerstandsverandering nog groter omdat vergelijking (7.4-24) laat zien dat een stijging van 1550 C (1800 C-250 C) in de temperatuur van de wikkeling de elektrische weerstand verhoogt met een factor 1,609.Dus als de dynamische bewegingsrespons van de servomotor wordt berekend met behulp van de parameterwaarden van 250 C, overschat deze berekening de dynamische respons van de motor voor alle temperaturen boven 250 C.

Bij alle permanentmagneetmotoren is er een extra effect dat de temperatuur alleen heeft op de mechanische tijdconstante van de motor.Zoals getoond in vergelijking (a) verandert de mechanische tijdconstante van een motor omgekeerd evenredig met elke verandering in zowel de tegen-EMK, Ke, als de koppelconstante, KT.Zowel Ke als KT hebben dezelfde functionele afhankelijkheid van de magnetische fluxdichtheid van de luchtspleet van de motor die wordt geproduceerd door de magneten van de motor.Alle motoren met permanente magneten zijn onderhevig aan zowel omkeerbare als onomkeerbare demagnetisatie.Onomkeerbare demagnetisatie kan bij elke temperatuur optreden en moet worden vermeden door de stroom van de motor zodanig te beperken dat deze, zelfs voor een ogenblik, de door de motorfabrikant gespecificeerde piekstroom/koppel niet overschrijdt.Het overschrijden van de nominale piekstroom van de motor kan 7 7 de Ke en KT van de motor permanent verminderen, waardoor de mechanische tijdconstante van de motor bij elke temperatuur, inclusief de gespecificeerde omgevingstemperatuur, toeneemt.Omkeerbare thermische demagnetisatie hangt af van het specifieke magneetmateriaal dat wordt gebruikt.Momenteel worden er vier verschillende magneetmaterialen gebruikt in permanentmagneetmotoren.De vier materialen zijn: aluminium-nikkel-kobalt (Alnico), samarium-kobalt (SmCo), neodymium-ijzer-boor (NdFeB) en ferriet of keramische magneten zoals ze vaak worden genoemd.In het temperatuurbereik, -600 C < T < 2000 C, vertonen alle vier de magneetmaterialen reversibele thermische demagnetisatie, zodat de hoeveelheid luchtspleet magnetische fluxdichtheid die ze produceren lineair afneemt met toenemende magneettemperatuur.Daarom wordt, vergelijkbaar met elektrische weerstand, de uitdrukking voor de omkeerbare afname van zowel Ke(T) als KT(T) bij toenemende magneettemperatuur gegeven door: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (vgl. b) In vergelijking (b) bedraagt ​​de B-coëfficiënt voor elk magneetmateriaal: B(Alnico)= 0,0001/0 CB(SmCo) = 0,00035/0 CB(NdFeB) = 0,001/0 CB(Ferriet) = 0,002/0 C