Industriële Servomotoryaskawa BSS-01B3FJ12 AC SERVOmotor 100W 100V 2.2A

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

GELIJKAARDIGE PRODUCTEN

HET GEBRUIKEN VAN BIPOLAIRE STEPPER MOTOREN
Zoals vroeger gedetailleerd in het hoofdstuk, bevatten de eenpolige stepper motoren vier rollen waarin twee van de rollen worden aangesloten bij om een centrumkraan te maken. Deze centrumkraan is de „gemeenschappelijke“ verbinding voor de motor. De bipolaire stepper motoren bevatten twee rollen, gebruiken geen gemeenschappelijke verbinding, en zijn over het algemeen minder duur omdat zij gemakkelijker zijn te vervaardigen. Een bipolaire stepper motor heeft vier externe verbindingspunten. Een oude methode om een bipolaire stepper motor in werking te stellen was relais te gebruiken om de polariteit van een gelijkstroom-voltage aan twee rollen om te keren. Dit veroorzaakte de motor achteruit aan duim vooruit of, afhankelijk van de het faseren opeenvolging.

Vandaag, de gemeenschappelijkere methode om een bipolaire stepper motor in werking te stellen is een specialiteitstepper motorvertaler, zoals SGS-Thompson L297D (L297D kan ook worden gebruikt om eenpolige stepper motoren te drijven) te gebruiken. Om meer huidige drijfcapaciteit aan L297D toe te voegen kunt u dubbele een h-Brug bestuurder, zoals L298N toevoegen, die bij hetzelfde bedrijf beschikbaar is. De waarheidlijst voor de typische drijfopeenvolging van bipolaire stepper
de motor wordt getoond in Fig. 19,13 (zie p. 292).

HET KOPEN VAN EN HET TESTEN VAN EEN STEPPER MOTOR
Breng wat tijd met een stepper motor door en u zult onveranderlijk zijn ontwerp komen bewonderen en alle soorten manieren kunnen omhoog denken om het te maken voor u in uw robotontwerpen werken. Maar om stepper te gebruiken, moet u krijgen. Dat op zich is niet altijd gemakkelijk. Dan nadat u het hebt verkregen en het huis genomen, is er de kwestie om te weten te komen waar alle draden gaan! Neem een voor een elk probleem.