De SERVOmotor3000rpm 200v 0.87A Industriële Servomotor van YASKAWA BSS-01A3SU21

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

GELIJKAARDIGE PRODUCTEN

In afgelopen hoofdstukken hebben wij het aandrijven van robots gebruikend dagelijkse ononderbroken gelijkstroom-motoren bekeken. Gelijkstroom-de motoren zijn goedkoop, leveren heel wat torsie voor hun grootte, en zijn gemakkelijk aanpasbaar aan een verscheidenheid van robotontwerpen. Door hun aard, echter, is de gemeenschappelijke gelijkstroom-motor eerder onnauwkeurig.
Zonder servo koppel mechanisme of tachometer terug, niemand kan zeggen hoe snel een gelijkstroom-motor draait. Voorts is het moeilijk om de motor te bevelen om een specifiek aantal revoluties te draaien, laat staan een fractie van een revolutie. Maar toch is dit precies het soort precisie
het roboticawerk, in het bijzonder wapenontwerpen, vereist vaak.

Ga de stepper motor in. Stepper de motoren zijn, inderdaad, gelijkstroom-motoren met een draai. In plaats van wordt aangedreven door een ononderbroken stroom van stroom, zoals met regelmatige gelijkstroom-motoren, worden zij gedreven door impulsen van elektriciteit. Elke impuls drijft de schacht van de motor een klein beetje. De meer impulsen die aan de motor, de meer schachtdraaien worden gevoed. Als dusdanig, stepper zijn de motoren inherent „digitale“ apparaten, een feit dat in handig zal komen wanneer u uw robot door computer wilt controleren. Tussen haakjes, zijn er AC stepper ook motoren, maar zij zijn niet werkelijk geschikt
voor robotica zal het werk en zo niet hier besproken worden.

Stepper de motoren zijn niet zo makkelijk te gebruiken zoals standaardgelijkstroom-motoren, echter, en zij moeten zowel harder worden en duurder. Maar voor de toepassingen die hen vereisen, stepper kunnen de motoren heel wat problemen met een minimum van drukte oplossen. Neem een dichtere blik bij steppers en leer hoe te om hen op uw robotontwerpen toe te passen.