De industriële NIEUWE ELEKTRISCHE AC Servomotor van Yaskawa, 2900W 18,6 NM 400V 11.9A sgmgh-30DCA6C

Dit is waar het toestelsysteem binnen een servomechanisme in het beeld komt. Het toestelmechanisme zal hoge inputsnelheid van de motor vergen (snel) en bij de output, zullen wij een outputsnelheid krijgen die langzamer maar praktischer en wijd toepasselijk dan originele inputsnelheid is. Zeg bij aanvankelijke positie van servomotorschacht, is de positie van de potentiometerknop dusdanig dat er geen elektrodiesignaal bij de outputhaven wordt geproduceerd van de potentiometer is. Deze outputhaven van de potentiometer wordt verbonden aan één van de inputterminals van de versterker van de foutendetector. Nu wordt een elektrosignaal gegeven aan een andere inputterminal van de versterker van de foutendetector. Nu komt verschil tussen deze twee signalen, één uit potentiometer en een andere komt uit externe bron, zal wordt vergroot in de versterker van de foutendetector en voedt de gelijkstroom-motor.

Dit vergrootte de handelingen van het foutensignaal als inputvermogen van de gelijkstroom-motor en de motor begint in gewenste richting te roteren. Aangezien de motorschacht vordert roteert de potentiometerknop ook aangezien het wordt gekoppeld aan motorschacht met hulp van toestelregeling. Als positie van de veranderingen van de potentiometerknop zal er een elektrodiesignaal zijn bij de potentiometerhaven wordt veroorzaakt. Aangezien de hoekige positie van de potentiometerknop de output vordert of terugkoppelt stijgt het signaal. Na gewenste hoekige positie van motorschacht de potentiometerknop is bereikt bij dergelijke positie het elektrodiesignaal in de potentiometer wordt geproduceerd vanaf extern elektrodiesignaal aan versterker wordt gegeven zelfde wordt. Bij deze voorwaarde, zal er geen die outputsignaal van de versterker aan de motor zijn wordt ingevoerd als daar is geen verschil tussen extern toegepast die signaal en het signaal bij potentiometer wordt geproduceerd. Aangezien het inputsignaal aan de motor nul bij die positie is, houdt op de motor roterend. Zo werkt een eenvoudige conceptuele servomotor.

Het volgende diagram illustreert in detail een servosysteem:

(1) gecontroleerd systeem: Mechanisch systeem waarvoor de positie of de snelheid moeten worden gecontroleerd. Dit omvat een aandrijvingssysteem dat torsie van een servomotor overbrengt.

(2) servomotor: Hoofdactuator die een gecontroleerd systeem beweegt. Twee aravailable types: AC servomotor en gelijkstroom-servomotor.

(3) detector: Een positie of snelheidsdetector. Normaal, wordt een codeur opgezette onamotor gebruikt als positiedetector.

(4) servoversterker: Een versterker die een foutensignaal verwerkt om het verschil tussen een verwijzing te verbeteren en gegevens terug te koppelen en theservomotor dienovereenkomstig in werking stelt. Een servoversterker bestaat uit a
de comparateur, die fout verwerkt signaleert, en een machtsversterker, die de servomotor in werking stelt.

(5) hostcontroller: Een apparaat dat een servoversterker door een positionorsnelheid als vastgesteld punt te specificeren controleert.

(1) gecontroleerd systeem
In het vorige cijfer, is het gecontroleerde systeem een beweegbare lijst waarvoor de positionorsnelheid wordt gecontroleerd. De beweegbare lijst wordt gedreven door een balschroef en met de servomotor via toestellen verbonden.
Zo, bestaat het aandrijvingssysteem uit:

Past + Balschroef aan
Dit aandrijvingssysteem wordt het meest meestal gebruikt omdat de verhouding van de machtstransmissie (toestelverhouding) vrij kan zijn plaatste om hoge het plaatsen nauwkeurigheid te verzekeren. Nochtans, moet het spel in thegears worden geminimaliseerd.

Het volgende aandrijvingssysteem is ook mogelijk wanneer het gecontroleerde systeem een roerend goed is
lijst:

Het koppelen + Balschroef
Wanneer de verhouding van de machtstransmissie 1 is: 1, is een koppeling nuttig omdat het noplay heeft.

Dit aandrijvingssysteem wordt wijd gebruikt voor het machinaal bewerken van hulpmiddelen.

Om een uitstekend servosysteem te ontwikkelen, is het belangrijk om een stijve aandrijvingssysteem te selecteren dat geen spel heeft. Vorm het gecontroleerde systeem door een aangewezen aandrijvingssysteem voor het controledoel te gebruiken.

Timingsriem + Trapezoïdaal Schroefdraad

Een timingsriem is een koppelingsapparaat dat allowsthe de te plaatsen verhouding van de machtstransmissie freelyand die geen spel heeft.
Een trapezoïdaal schroefdraad niet proviexcellent het plaatsen nauwkeurigheid, zodat kan als minder belangrijk koppelingsapparaat worden behandeld.