De industriële NIEUWE ELEKTRISCHE E 23.8A 2900W InsF Servomotor sgmgh-30ACA21 van Yaskawa
Dit is waar het toestelsysteem binnen een servomechanisme in het beeld komt. Het toestelmechanisme zal hoge inputsnelheid van de motor vergen (snel) en bij de output, zullen wij een outputsnelheid krijgen die langzamer maar praktischer en wijd toepasselijk dan originele inputsnelheid is. Zeg bij aanvankelijke positie van servomotorschacht, is de positie van de potentiometerknop dusdanig dat er geen elektrodiesignaal bij de outputhaven wordt geproduceerd van de potentiometer is. Deze outputhaven van de potentiometer wordt verbonden aan één van de inputterminals van de versterker van de foutendetector. Nu wordt een elektrosignaal gegeven aan een andere inputterminal van de versterker van de foutendetector. Nu komt verschil tussen deze twee signalen, één uit potentiometer en een andere komt uit externe bron, zal wordt vergroot in de versterker van de foutendetector en voedt de gelijkstroom-motor.
Dit vergrootte de handelingen van het foutensignaal als inputvermogen van de gelijkstroom-motor en de motor begint in gewenste richting te roteren. Aangezien de motorschacht vordert roteert de potentiometerknop ook aangezien het wordt gekoppeld aan motorschacht met hulp van toestelregeling. Als positie van de veranderingen van de potentiometerknop zal er een elektrodiesignaal zijn bij de potentiometerhaven wordt veroorzaakt. Aangezien de hoekige positie van de potentiometerknop de output vordert of terugkoppelt stijgt het signaal. Na gewenste hoekige positie van motorschacht de potentiometerknop is bereikt bij dergelijke positie het elektrodiesignaal in de potentiometer wordt geproduceerd vanaf extern elektrodiesignaal aan versterker wordt gegeven zelfde wordt. Bij deze voorwaarde, zal er geen die outputsignaal van de versterker aan de motor zijn wordt ingevoerd als daar is geen verschil tussen extern toegepast die signaal en het signaal bij potentiometer wordt geproduceerd. Aangezien het inputsignaal aan de motor nul bij die positie is, houdt op de motor roterend. Zo werkt een eenvoudige conceptuele servomotor.
Welk Effect heeft de Aanwinst op Prestaties?
Hoger de aanwinst, de minder die fout (e) wordt vereist om wrijving te breken of snelheid te handhaven. De fout wordt vereist die aan
de onderbrekingswrijving zal positienauwkeurigheid aan het eind van een beweging beïnvloeden, die tot het een belangrijke factor binnen maakt
het bereiken herhaalbaarheid. De fout om statische die wrijving te breken kan met de lijn worden gemeten langzaam wordt gesloten door
het veranderen van het bevel (c) door zijn minste toename terwijl het waarnemen van de opbouw van de fout (e). Zoals genoteerd
vroeger, zal een snelheidslijn een belangrijke die invloed op de fout hebben wordt vereist om wrijving te breken. Deze test zou moeten zijn
gedaan op verscheidene punten langs de reis sinds mechanische variaties de afgescheiden wrijving aan zal veroorzaken
verandering.
Een ander gemeenschappelijk probleem is ongeldige jacht, een fenomeen waarin een as zich afwisselend met a beweegt
vierkante golfvorm bij met lage frekwentie. Dit wordt gewoonlijk door de afgescheiden of statische wrijving veroorzaakt die zijn
beduidend hoger dan de lopende wrijving. Hoofdzakelijk, bouwt de fout aan onderbrekingswrijving op, maar eens
de motie begint de fout is meer dan noodzakelijk om de gewenste snelheid te handhaven zodat schiet het gewenst voorbij
positie. Dit blijft in beide richtingen herhalen. Het kan worden verhinderd door de aanwinst te verminderen, nochtans
het verminderen van de aanwinst zal ook nauwkeurigheid beïnvloeden. Het verminderen van de verhouding van statisch aan het runnen van wrijving kan zijn
bereikt met rollagers of, zoals nu gemeenschappelijker is, door het gebruik van een speciaal deklaagmateriaal zoals
één van de lageroppervlakten. Statisch aan het runnen van verhouding van 1,01 of minder is op deze wijze uitvoerbaar.
De nauwkeurigheid tijdens motie is een zorg in vele toepassingen. Scherp metaal, die hout, glas etsen verpletteren die,
en de malende randen van het siliciumwafeltje zijn voorbeelden waar de extreme nauwkeurigheid tijdens motie wordt vereist. A
servo met een aanwinst van 1 IPM/MIL 0,001“ van fout wanneer het reizen bij 1 IPM, 0,01“ bij 10 IPM zal hebben en
0,1“ bij 100 IPM. Het volgt dat de beste nauwkeurigheid kan worden bereikt door snelheden en aanwinst laag te houden
hoog. Dit is een goede algemeenheid, maar niet altijd dat eenvoudig te bereiken.
Configuratie van Servosysteem
Het volgende diagram illustreert in detail een servosysteem:
(1) gecontroleerd systeem: Mechanisch systeem waarvoor de positie of de snelheid moeten worden gecontroleerd. Dit omvat een aandrijvingssysteem dat torsie van een servomotor overbrengt.
(2) servomotor: Hoofdactuator die een gecontroleerd systeem beweegt. Twee aravailable types: AC servomotor en gelijkstroom-servomotor.
(3) detector: Een positie of snelheidsdetector. Normaal, wordt een codeur opgezette onamotor gebruikt als positiedetector.
(4) servoversterker: Een versterker die een foutensignaal verwerkt om het verschil tussen een verwijzing te verbeteren en gegevens terug te koppelen en theservomotor dienovereenkomstig in werking stelt. Een servoversterker bestaat uit a
de comparateur, die fout verwerkt signaleert, en een machtsversterker, die de servomotor in werking stelt.
(5) hostcontroller: Een apparaat dat een servoversterker door een positionorsnelheid als vastgesteld punt te specificeren controleert.
Servocomponenten (1) tot (5) zijn hieronder geschetst:
(1) gecontroleerd systeem
In het vorige cijfer, is het gecontroleerde systeem een beweegbare lijst waarvoor de positionorsnelheid wordt gecontroleerd. De beweegbare lijst wordt gedreven door een balschroef en met de servomotor via toestellen verbonden.
Zo, bestaat het aandrijvingssysteem uit:
Past + Balschroef aan
Dit aandrijvingssysteem wordt het meest meestal gebruikt omdat de verhouding van de machtstransmissie (toestelverhouding) vrij kan zijn plaatste om hoge het plaatsen nauwkeurigheid te verzekeren. Nochtans, moet het spel in thegears worden geminimaliseerd.
Het volgende aandrijvingssysteem is ook mogelijk wanneer het gecontroleerde systeem een roerend goed is
lijst:
Het koppelen + Balschroef
Wanneer de verhouding van de machtstransmissie 1 is: 1, is een koppeling nuttig omdat het noplay heeft.
Dit aandrijvingssysteem wordt wijd gebruikt voor het machinaal bewerken van hulpmiddelen.
Om een uitstekend servosysteem te ontwikkelen, is het belangrijk om een stijve aandrijvingssysteem te selecteren dat geen spel heeft. Vorm het gecontroleerde systeem door een aangewezen aandrijvingssysteem voor het controledoel te gebruiken.
Timingsriem + Trapezoïdaal Schroefdraad
Een timingsriem is een koppelingsapparaat dat allowsthe de te plaatsen verhouding van de machtstransmissie freelyand die geen spel heeft.
Een trapezoïdaal schroefdraad niet proviexcellent het plaatsen nauwkeurigheid, zodat kan als minder belangrijk koppelingsapparaat worden behandeld.